Aquest petit robot pot gatejar. No pot fer res més, i tampoc no és gaire bo en això, però és molt bonic i divertit.

Materials

Instruccions

1. Connecta la Shield a la part superior de la teva placa Arduino.
2. Munta el robot gatejador.
3. 
4. 
5. Gira el servo a mà fins que arribi al final. A continuació, separa i torna a col·locar el braç del servo per tal que tingui la longitud del servo. Fes això a ambdós servos, davanters i posteriors.
6. Munta un motor a cada forat del servo i subjecta les cames als eixos dels servos.
7. Connecta el servo davanter al Pin D9. Connecta el servo posterior al Pin D10.
8. Puja l’exemple CrawlingRobot.
9. Desconnecta el teu Arduino de l’ordinador i col·loca’l al “cos” del robot gatejador.
10. Connecta la pila de 9V al portapiles i connecta’l al jack d’alimentació de l’Arduino.
11. 

Codi

Pots trobar el codi a: Arxiu -> Exemples -> BasicEducationShield -> Robots -> CrawlingRobot

Com funciona

La posició dels servos frontals està ajustada a 120 graus. Esperem 200 milisegons i després es canvia la posició dels servos del darrera a 60 graus. És a dir, l’angle oposat a la part frontal. Després d’uns altres 200 milisegons, establim la posició del servo frontal a 60 graus. De nou 200 milisegons més tard, ajustem el servo a la posició oposada.

No funciona?

1. No estan funcionant els servos? Funcionen quan l’Arduino està connectat a l’ordinador però no en utilitzar la pila? Si és així, intenta canviar la pila.
2. Segueix sense funcionar? Assegura’t que has connectat els servos correctament. Prova d’establir diferents angles per a cadascun d’ells, d’un en un, amb l’exemple Arxiu -> Exemples -> BasicEducationShield -> Help -> StandardServo.

Continua experimentant!

• Vols que el robot faci passos més grans o més petits? Intenta canviar els angles.
• Vols que el robot gategi més ràpidament o més lenta? Intenta canviar els temps de delay.
• Prova a veure de quantes maneres diferents pots fer que el robot s’arrossegui i quina és la més eficient.