En el món Arduino, les shields són plaques que poden connectar-se sobre l’Arduino i així ampliar les seves capacitats. La Shield Bàsica Educativa està dissenyada especialment per a aquest projecte. Té un conjunt de característiques de fàcil ús per tal que només hagis de connectar els components i començar a experimentar.

1. Pins digitals d’entrada i de sortida. Estan connectats directament als Pins digitals de l’Arduino. S’usen aquests Pins per a sensors o actuadors digitals.
2. Pins PWM. Estan directament connectats als Pins PWM de l’Arduino. Usa aquests Pins quan vulguis fer sortides analògiques.
3. Pins d’entrada analògica. Aquests Pins estan connectats als Pins analògics de l’Arduino. Usa’ls per a sensors analògics.
4. D9 i D10. Aquests són els ports digitals de TinkerKit. Estan connectats als Pins digitals 9 i 10, és a dir, que si hi tens alguna cosa connectada, no podràs connectar res més als Pins digitals 9 i 10.
5. El connector de 4 Pins s’usa per a programar l’Arduino. No et preocupis si no saps gaire bé com funciona.
6. El port per a la targeta SD s’utilitza per a posar una targeta microSD. Empeny la targeta fins que faci un “clic” i hi encaixi. Si vols treure-la, empeny la targeta primer i farà un “clic” en deixar-se anar. Després, podràs estirar-la.
7. Connector per a altaveu. Pots usar-lo per a connectar un altaveu. Està connectat al Pin digital 11, així que no has d’usar-lo per a altres coses en cas que tinguis connectat un altaveu.

No te n’oblidis:

• Intenta evitar l’ús dels Pins analògics A4 i A5. Estan connectats al lector de la targeta SD i, per tant, poden comportar-se de manera estranya ocasionalment.
• Els Pins digitals 9 a 13 no es poden usar per a sensors capacitatius.
• Els Pins digitals 9 i 10, i el Pin analògic A1 es connecten als ports Tinkerkit, així que si els estan usant, no facis servir aquests pins.
• El Pin digital 11 està connectat al connector d’altaveu. Si uses un altaveu, no facis servir aquest Pin.

Sobre els ports de connexió Tinkerkit

Els ports TinkerKit s’usen per tots els components TinkerKit, així com per alguns components de 3 Pins (servos, en el nostre cas). Els components TinkerKit es connecten sense dificultat, ja que els suports de plàstic limiten la manera com es poden connectar.

Si uses els servos o altres components de 3 Pins que no facin servir el connector del TinkerKit, tingues en compte que la direcció del connector importa. Si estàs subjectant la Shield amb la breadboard cap a dalt, els 3 Pins del port TinkerKit aniran a l’alimentador, al senyal i a la GND respectivament. El color del cable TinkerKit et pot ajudar a recordar-ho: vermell significa alimentació, taronja senyal i negre GND.

Tècnicament, es poden connectar components TinkerKit sense ports TinkerKit, sempre que connectis els cables als Pins correctes.