Aquesta caixa oberta és una caixa de recursos lliures que conté electrònica lliure. Ah, i s’obre automàticament quan la crides colpejant-la.

Materials

Instruccions

1. Connecta la Shield a la part superior de la teva placa Arduino.
2. Connecta la resistència d’1Mohm al Pin analògic A0 i a GND a través de la placa.
3. Connecta una pota del piezo al Pin analògic A0, i l’altra a GND en paral·lel amb la resistència.  
4. Construeix l’OpenBox kit però sense muntar la tapa posterior.  
5. Gira el servo a mà fins a arribar al final del seu recorregut. Gira’l a mà fins a la posició de 90 graus. Fixa el braç amb forma de barra al llarg del servo.
6. 
7. Lliga la corda al servo. Passa-la pel forat del mig de la placa de fusta i lliga l’altre costat a la tapa.
8. Connecta el servo al connector D9.
9. Col·loca l’Arduino dins de la caixa. Enganxa el piezo a la paret interior de la caixa.  
10. Connecta el teu Arduino a l’ordinador i puja l’exemple Arxiu -> Exemples -> BasicEducationShield -> Robots -> OpenBox.
11. Connecta la pila de 9V a l’Arduino abans de muntar l’última paret.
12. 
13. 

Codi

Pots trobar el codi a: Arxiu -> Exemples -> BasicEducationShield -> Robots -> OpenBox

Com funciona

Quan el sensor piezoelèctric detecta un cop, el servo es posiciona en un angle determinat per tal que la tapa s’aixequi. Després d’esperar una estona, el servo fa que la tapa es tanqui. Posteriorment, el programa es reinicia.

No funciona?

1. La tapa no s’obre/tanca per complert? Ajusta els valors a write() per tal d’arreglar-lo. Abans, però, ajusta l’angle del braç del servo.
2. La caixa no fa res quan li fas un toc? Mira la referència per tal de corregir errors del sensor piezoelèctric de vibració. Si encara no funciona, consulta la referència per corregir errors del servo estàndard.

Continua experimentant!

• Fes una caixa de seguretat! Així hauràs d’obrir-la amb un patró de tocs.
• Modifíca’l de manera que tocant la caixa s’obri o es tanqui, enlloc d’obrir-se i després tancar-se automàticament com fa ara.