El IR Array consiste en 3 sensores IR (Infra Rojo). Si te fijas, podrás ver que cada sensor tiene dos “puntos”, uno azul y otro negro. El azul es el LED IR y el negro es el verdadero sensor IR. Cuando se conecta a alimentación el LED IR, emite luz infrarroja. No puedes verla directamente, pero si tienes una cámara digital (como la del teléfono móvil) y la enfocas al LED IR, podrás verla claramente.
Cuando acercas los sensores a una superficie blanca, la superficie reflejará gran parte de la luz que emite el LED IR y que será detectada por el sensor IR. Si por el contrario lo acercas a una superficie negra, ésta absorberá la luz y muy poca será reflejada y por tanto, detectada. De este modo, se puede distinguir entre el blanco y el negro.
Materiales
- 1 IR Array
- 5 cables
Instrucciones
- Conecta IR1 a A1, IR2 a A2 y IR3 a A3. Conecta el IRArray a GND y 5V según la ilustración.
Código
Puedes encontrar el código en Archivo -> Ejemplos -> EducationShield>Help>IRArray
Carga el código y abre el monitor Serial. El valor de cada sensor se mostrará ahí. Cuando enfocas el IR Array a una superficie blanca todos los sensores deberán dar un valor de 400. Cuando lo enfoques sobre una superficie negra, debe de bajar hasta alrededor de 330. Asegúrate de que has conectado todos los pins del sensor de forma correcta alternando entre blanco y negro en frente de cada sensor. Por ejemplo, si mueves el IR1 de blanco a negro, pero sólo el valor de IR2 cambia, necesitas o bien cambiar los pins analógicos del código o bien cambiar las conexiones a los pins analógicos en Arduino.