He intentado probar el programa ejemplo Melody y después de descargar y añadir la librería BasicEducationShield, me da error en la compilación.
Al parecer falta la librería Servo.h. Yo pensaba que ya estaba incluida en Arduino. De todas formas no encuentro Servo.h para descargarla y añadirla. No se si puede ser problema de mi versión de arduino o que estoy haciendo algo mal.