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Hay varias posibles causas para esto, entre las mas comues estan elegir una placa o puerto incorrecto o que los drivers de arduino no estan instalados correctamente. En el siguiente link podeis ver algunos pasos a seguir para detectar donde esta el error:
http://www.instructables.com/id/A-solution-to-avrdude-stk500getsync-not-in-syn/